في قرية الحليلة في ناحية بني مطر بمحافظة صنعاء ولد العميد عبدالرحمن عبدالله محمد عبدالخالق الحليلي وبعد ذلك انتقل إلى مدينة صنعاء، فالتحق عام 1378هـ/ 1958م بمكتب الأيتام
درس المرحلة الإعدادية في مدرسة الوحدة، وتخرج منها عام 1387هـ/ 1967م
التحق بالكلية الحربية، فحصل على بكالوريوس في العلوم العسكرية عام 1395هـ/ 1975م
تلقى عددًا من الدورات العسكرية، منها: دورة دروع تأسيسية في الولايات المتحدة الأمريكية عام 1397هـ/ 1977م، ودورة متقدمة في قادة الكتائب في الفرقة الأولى مدرع عام 1404هـ/ 1984م، ودورة قادة ألوية في معهد (الثلايا) في مدينة تعز عام 1406هـ/ 1986م
حصل عام 1411هـ/ 1991م على درجة الماجستير في العلوم العسكرية من كلية القيادة والأركان في مدينة صنعاء.
التحق بالقوات المسلحة عام 1388هـ/ 1968م
تعين عام 1395هـ/ 1975م قائد فصيلة في سلاح المدفعية
قائد سرية دروع في اللواء السادس مدرع عام 1397هـ/ 1977م
جمال بن عمر يصافح العميد الحليلي ويظهر طارق صالح إلى جوارهم
قائد كتيبة دروع في نفس اللواء عام 1401هـ/ 1981م
رئيسًا للشئون الفنية في الفرقة الأولى مدرع حتى عام 1404هـ/ 1984م
أركان حرب اللواء الثالث عروبة عام 1405هـ/ 1985م
قائد اللواء الثالث عروبة عام 1412هـ/ 1992م
قائد اللواء السابع والثلاثين مدرع عام 1414هـ/ 1994م.
من مؤلفاته: ـ المباريات الحربية: أرقى أساليب التدريب، رسالة الماجستير.
شارك في المقاومة الشعبية للدفاع عن الثورة الجمهورية، وفي عدد من الحملات العسكرية، وحصل على عدد من الأوسمة والجوائز، منها: جائزة التفوق أثناء دراسته في الكلية الحربية، ووسام (الخدمة)، ووسام (الواجب)، ووسام (الشجاعة)، ووسام (البطولة)، ووسام (الوحدة)، يهوى الرماية والقيادة الميدانية.
متزوج، وله خمسه أبناء، وبنتان، وقد ترقى عسكريًّا إلى رتبة (عميد ركن).
تم تعيينه بالقرار الجمهوري رقم (44) لسنة 2012م قائداً للواء الثالث مدرع حرس جمهوري.
درس المرحلة الإعدادية في مدرسة الوحدة، وتخرج منها عام 1387هـ/ 1967م
التحق بالكلية الحربية، فحصل على بكالوريوس في العلوم العسكرية عام 1395هـ/ 1975م
تلقى عددًا من الدورات العسكرية، منها: دورة دروع تأسيسية في الولايات المتحدة الأمريكية عام 1397هـ/ 1977م، ودورة متقدمة في قادة الكتائب في الفرقة الأولى مدرع عام 1404هـ/ 1984م، ودورة قادة ألوية في معهد (الثلايا) في مدينة تعز عام 1406هـ/ 1986م
حصل عام 1411هـ/ 1991م على درجة الماجستير في العلوم العسكرية من كلية القيادة والأركان في مدينة صنعاء.
التحق بالقوات المسلحة عام 1388هـ/ 1968م
تعين عام 1395هـ/ 1975م قائد فصيلة في سلاح المدفعية
قائد سرية دروع في اللواء السادس مدرع عام 1397هـ/ 1977م
جمال بن عمر يصافح العميد الحليلي ويظهر طارق صالح إلى جوارهم
قائد كتيبة دروع في نفس اللواء عام 1401هـ/ 1981م
رئيسًا للشئون الفنية في الفرقة الأولى مدرع حتى عام 1404هـ/ 1984م
أركان حرب اللواء الثالث عروبة عام 1405هـ/ 1985م
قائد اللواء الثالث عروبة عام 1412هـ/ 1992م
قائد اللواء السابع والثلاثين مدرع عام 1414هـ/ 1994م.
من مؤلفاته: ـ المباريات الحربية: أرقى أساليب التدريب، رسالة الماجستير.
شارك في المقاومة الشعبية للدفاع عن الثورة الجمهورية، وفي عدد من الحملات العسكرية، وحصل على عدد من الأوسمة والجوائز، منها: جائزة التفوق أثناء دراسته في الكلية الحربية، ووسام (الخدمة)، ووسام (الواجب)، ووسام (الشجاعة)، ووسام (البطولة)، ووسام (الوحدة)، يهوى الرماية والقيادة الميدانية.
متزوج، وله خمسه أبناء، وبنتان، وقد ترقى عسكريًّا إلى رتبة (عميد ركن).
تم تعيينه بالقرار الجمهوري رقم (44) لسنة 2012م قائداً للواء الثالث مدرع حرس جمهوري.
